I rover formano la Compagnia, le cui attività principali sono le imprese, che si svolgono durante tutto l'anno; possono essere varie e tante volte scaturiscono dalla fantasia degli stessi ragazzi.
La vita di Compagnia, attraverso progressive attività mirate - tecniche e spirituali - condivise con gli altri, ha lo scopo di aiutare il R/S a non aver timore di mostrare le caratteristiche che contraddistinguono il proprio carattere e che non ha le capacità, le conoscenze, la sicurezza intellettuale di esprimere; in modo da affinarle, liberarle dall’egoismo consentendogli di prendere posto nella società e diventare ottimi scout e cittadini del mondo; così come suggerito da B.-P. …“formare il buon cittadino di domani”.